Plaza Mayor
To niezwykłe miejsce w centrum Madrytu charakteryzuje się wyjątkową atmosferą madryckiej cyganerii. Tu właśnie spotkać można miejscowych artystów. Dlatego też o Plazie Mayor często mówi się, że jest "teatrem pod niebem Madrytu". W miejscu tym można poczuć tchnienie historii. To tu palono niewiernych na stosach, dokonywano intronizacji, odbywały się walki byków czy liczne zabawy.
Plaza Mayor jest symbolem Madrytu. Zainaugurowany został w 1620 roku za czasów Habsburgów. Dziewięć bram otwiera się na plac wzniesiony na kolumnadach. Tu można podziwiać piękne freski na Casa de la Panaderia. Tu właśnie mieści się słynny pomnik Filipa III na koniu.
W poblizu Paza Mayor jest wiele interesujących i wartych zobaczenia miejsc. Między innymi: Mercado de San Miguel, Arco de Cuchilleros, Basilica de San Miguel, zakon Jeronimos del Corpus Christi, Plaza de la Villa, Torre de los Lujanes, Casa de Cisneros, Casa de la Villa, Pałac Abrantes i inne.
Pałac Królewski
Pałac wznosi się na pozostałościach starożytnego zamku obronnego Alcazar pochodzącego z epoki Habsburgów. Został odnowiony po pożarze w 1734 roku. Można tu odnaleźć znaki stylu barokowego połączonego z tradycją hiszpańskich rezydencji królewskich.
Projekt pałacu był kolejno wykonywany przez Filippo Juvara, Juana Bautistę Sacchettiego oraz Francisco Sabatiniego dla królów Filipa V i Fryderyka VI. Nie zdążyli oni jednak zamieszkać w Pałacu. Jednak kolejni władcy (Karol III, Karol IV, Isabela II, Alfons XII, Alfons XIII) stąd właśnie sprawowali swe rządy.
Wewnątrz pałacu zobaczyć można Escalinatę, piękny Salon Tronowy, Salon Kolumnowy czy Kaplicę Królewską. Nie sposób nie zwrócić uwagi na fantastyczne gobeliny i malowidła pędzla Mengsa, Goyi i Lucasa Jordana.
Na zewnątrz mieszczą się wyjątkowe Ogrody Sabatiniego i Campo del Moro oraz plac Plaza de la Armeria.
Naprzeciwko Pałacu Królewskiego znajduje się Teatr Królewski wskrzeszony w 1997 roku jako teatr liryczny.
Ciekawym doświadczeniem jest rytuał zmiany warty Gwardii Królewskiej, który można obserwować przy głównej bramie pałacu.
W niedalekiej okolicy Pałacu mieści się wiele innych ciekawych zabytków i miejsc godnych uwagi. Niektóre z nich to: Plaza de Oriente, Real Monasterio de Encarnacion, Senat, klasztor Descalzas Reales, kościół San Ginem, Puerta del Sol i wiele innych.