Nazwa góry sięga początków XIII wieku, kiedy to w roku 1229 bullą papieża Grzegorza IX ustanowiono granicę rozdzielającą biskupstwa wrocławskie i ołomunieckie. Granica przechodziła przez Dolinę Bystrego Potoku i szczyt Biskupiej Kopy. Nazwa góry może pochodzić też od jej kształtu - razem ze Srebrną Kopą (sąsiadującą na wschodzie) przypominają nieco mitrę biskupią. Ponieważ Biskupia Kopa położona jest na granicy Polski i Czech, stąd też do Polski należą jedynie jej północne stoki. Same Góry Opawskie są najdalej wysuniętym na wschód pasmem Sudetów. Na terytorium Polski składają się z dwóch części, z których tylko zachodnia ma znaczenie turystyczne. Tworzą ją trzy odrębne grupy wzniesień: masyw Góry Parkowej (Przednia, Średnia, Tylna Kopa), masyw Biskupiej Kopy i tzw. Las Prudnicki. Mimo niewielkiej wysokości góry te dostarczają, przy dobrej widoczności, rozległych widoków.

Najstarszy opis wycieczki na Biskupią Kopę pochodzi z 1797 roku, kiedy wjechał na nią na koniu Teodor von Schon, późniejszy pruski minister i burgrabia Malborka. Z biegiem lat Biskupia Kopa cieszyła się coraz większą popularnością. Dziś na Biskupią Kopę prowadzi kilka szlaków, które wychodzą z Pokrzywnej i z Jarnołtówka. Czerwony szlak z Pokrzywnej (2,40 godz.) prowadzi przez Srebrną Kopę i Zamkową Górę. Tyle samo trwa wejście na szczyt szlakiem żółtym z Pokrzywnej do schroniska "Pod Biskupią Kopą" i dalej szlakiem czerwonym. Z Jarnołtówka szlak żółty (2,40 godz.) prowadzi przez Bukową Górę do schroniska "Pod Biskupią Kopą" i dalej szlakiem czerwonym. Inna droga z Jarnołtówka to szlak czerwony (1,55 godz.) przez Grzebień. Istnieje także trasa (2,25 godz.) wyznaczona białymi kwadratami przekreślonymi zielonym pasem - to ścieżka dydaktyczna, która rozpoczyna się w Pokrzywnej.

Na Biskupią Kopę wybrałem się szlakiem żółtym z Jarnołtówka. Przyjemna wędrówka na szczyt prowadzi przez las do schroniska "Pod Biskupią Kopą". Dalszą drogę pokonałem szlakiem czerwonym, który prowadzi nieosłoniętym stokiem. Zadziwia szeroko wytyczona ścieżka oraz całkiem sporo turystów, jak na tak niewielkie wzniesienie. Tuż przed dotarciem na szczyt wszystko staje się jasne - to wieża widokowa przyciąga tylu amatorów górskich wycieczek. Turyści docierający na szczyt Biskupiej Kopy zarówno od strony Polski jak i Czech obowiązkowo wchodzą na wieżę widokową. Rozciągająca się z jej szczytu panorama wynagradza trudy wędrówki. Sam również rozkoszowałem się pięknymi widokami. Na północnym zachodzie można dojrzeć odległą o 85km Ślężę, a na zachodzie oddalony o 45km. Śnieżnik. Wyremontowana wieża znajduje się po Czeskiej stronie, a w małym sklepiku wewnątrz można kupić pamiątki oraz czeskie piwo.